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柏楠具身智能大模型，从发现到清洁
智能巡扫实现清洁闭环
传感器矩阵帮助清洁机器人在巡扫中快速发现垃圾
AI大模型帮助机器人快速高效的识别垃圾类型
干湿分类清洁模块应对大部分地面垃圾无需人工帮助
清洁闭环流程图
实现智能巡扫闭环核心技术节点
柏楠工业级清洁机器人系统集自动唤醒、路径实时规划、自主补给、智能垃圾识别与在线故障诊断于一体，构建覆盖设备全生命周期的自主决策闭环，真正实现清洁运维流程的全程无人化。
远程唤醒
自主补给
故障自诊断
智能垃圾识别
路径实时规划
普通清洁模式
传统洁扫路径无法实际根据实际情况调整导致电量和耗材浪费，效率低下
巡扫模式依托大模型算法,实时分析垃圾量,智能调整清扫策略,垃圾多全盖,垃圾少巡扫,节省能耗与耗材,提升效率
智能巡扫模式
海量真实拍摄数据集
针对垃圾识别视觉识别AI模型算法训练
针对垃圾识别视觉识别AI模型算法训练
真实垃圾视觉识别训练AI大模型项目
干湿分离清洁模块
实现垃圾干湿分离清洁，防止垃圾因为不恰当清洁方式导致二次污染
清洁区域再检查机制
在清洁机器人清洁完成后，会主动对清洁区域进行一次遗漏，新增垃圾的二次检查，确保已清洁区域的清洁质量。
智能巡扫模式不仅省时省力，还能更加干净
巡扫模式的核心优势在于其高度智能的环境感知与自主决策能力。该系统通过多传感器融合技术，精准构建周边环境模型，可实时识别垃圾类型。自主规划最佳清洁路线，对已清洁区域二次检查，确保在高效完成清洁任务的同时，全面保证清洁区域的清洁质量。
